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焊接機器人的出現(xiàn)極大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過完美的配置將焊絲送至指定位置，一步到位。焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。

1、推絲式送絲方式：這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便；其缺點是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。

2拉絲式送絲方式：這種方式有兩種方法，一是將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接；二是將焊絲盤直接安裝在焊槍上；而且這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體保護焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。

3、推拉絲式送絲方式：這種送絲系統(tǒng)中同時有推絲機和拉絲機，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校直，雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結構復雜，所以實際中用的并不多。

送絲是焊接過程中不必可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一，所以在選擇焊接機器人時，這一方面也好考慮到，選擇最合適的送絲方式。